最終論文の対応

• H. Niitsuma and K. Kanatani, Optimal computation of 3-D similarity from space data with inhomogeneous noise distributions (ダイジェスト, 著者原稿)
  , 第16回画像センシングシンポジウム(SSII 2011)講演論文集, 2011.6.8-10, 横浜(パシフィコ横浜)，pp. IS4-03-1 - IS4-03-8.
• K. Kanatani and Y. Sugaya, Implementation and evaluation of bundle adjustment for 3-D reconstruction (ダイジェスト, 著者原稿)
  , 第16回画像センシングシンポジウム(SSII 2011)講演論文集, 2011.6.8-10, 横浜(パシフィコ横浜)，pp. IS4-02-1 - IS4-02-8.
• R. Nakamura, T. Marumo and K. Kanatani, Calibratin of ultra-wide fisheye lens cameras by eigenvalue minimization (ダイジェスト),
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII 2011)講演論文集, 2011.6.8-10, 横浜(パシフィコ横浜)，pp. IS3-04-1 - IS3-04-8.
• 森安亮太，中村遼平，金谷健一， 帯状パタンによる魚眼レンズカメラの高精度な校正 (リンク， 著者原稿)，
  情報処理学会研究報告, 2011-CVIM-176-21, 2011.3.17-18 東京（東工大）, pp. 1-8.
• 原裕貴，新妻弘崇，金谷健一， 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算 (リンク， 著者原稿)，
  情報処理学会研究報告, 2011-CVIM-175-20, 2011.1.20-21 滋賀県草津市（立命館大）, pp. 1-8.
• 原裕貴，新妻弘崇，金谷健一， 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算 (リンク， 著者原稿)，
  情報処理学会研究報告, 2011-CVIM-175-20, 2011.1.20-21 滋賀県草津市（立命館大）, pp. 1-8.
• 岩元祐輝，菅谷保之，金谷 健一， 3次元復元のためのバンドル調整の実装とその評価 (リンク， 著者原稿)，
  情報処理学会研究報告, 2011-CVIM-175-19, 2011.1.20-21 滋賀県草津市（立命館大）, pp. 1-8.
• 原裕貴，新妻弘崇，金谷健一， 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算 情報処理学会研究報告, 2010-CVIM-175 2011.1.20-21 滋賀県草津市(立命館大), to appear

• H. Niitsuma, P. Rangarajan and K. Kanatani, High accuracy homography computation without iterations (著者原稿.pdf),
  第16回画像センシングシンポジウム(SSII 2010)講演論文集, 2010.6.9-11, 横浜(パシフィコ横浜)，pp. IS2-05-1 - IS2-05-8.
• 金谷 健一，プラサンナ・ランガラヤン，菅谷 保之，新妻 弘崇， 超精度最小二乗法とその応用 (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2010-CVIM-171-6, 2010.3.18-19 東京(電通大), pp. 1-8.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma, HyperLS for parameter estimation in geometric fitting (link, author's manuscript.pdf),
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3 (2011-10), pp. 80-94.
• 矢野 直樹，金谷 健一， 平面シーンの最適三角測量 (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2010-CVIM-171-4, 2010.3.18-19 東京(電通大), pp. 1-8.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and H. Niitsuma, Optimal two-view planar triangulation (link, author's manuscript.pdf),
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 3 (2011-9), pp. 67-79.
• 新妻 弘崇，プラサンナ・ランガラヤン，金谷 健一， 反復を要しない射影変換の高精度解法 ( リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2010-CVIM-170-57, 2010.1.21-22 京都(京都大学), pp. 1-8.

• 新妻 弘崇，金谷 健一， 最適な射影変換の新しい計算アルゴリズム (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2009-CVIM-169-37, 2009.11.26-27 金沢市(金沢工業大学), pp. 1-8.
• 山田健人, 金澤靖, 金谷健一, 菅谷保之, 画像からの3次元復元の最新アルゴリズム (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2009-CVIM-168-15, 2009.8.31-9.1 仙台市(東北大学), pp. 1-8.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Y. Sugaya and Y. Kanazawa, Latest algorithms for 3-D reconstruction form two view (link, author's manuscript.pdf),
    in C. H. Chen (Ed.) Handbook of Pattern Recognition and Computer Vision, 4th edition, World Scientific Publishing, October 2009, Part 2. Basic Methods in Computer Vision and Image Processing, Chapter 4, pp. 201-234
• 岩元祐輝, プラサンナ・ランガラヤン, 金谷 健一, 楕円当てはめの超精度最小二乗法 (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2009-CVIM-168-14, 2009.8.31-9.1 仙台市(東北大学), pp. 1-8.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and P. Rangarajan, Hyper least squares fitting of circles and ellipses (link, author's manuscript.pdf),
    Computational Statistics and Data Analysis, Vol. 55, No. 6 (2011-6), pp. 2197-2208.
• 田中慎也, 田中勇桂, 原裕貴, 菅谷 保之, 金谷 健一, 一般主成分分析による複数運動分離の多段階最適化 (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2009-CVIM-168-8, 2009.8.31-9.1 仙台市(東北大学), pp. 1-8.

• 矢野直樹，菅谷保之，新妻弘崇，金谷健一， 直交射影による複数画像からの最適な三角測量 (リンク， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-165-6, 2008.11.27-28，豊中市(大阪大学)，pp. 35-42.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Y. Sugaya and H. Niitsuma, Optimization without search: Constraint satisfaction by orthogonal projection with applications to multiview triangulation (link, author's manuscript.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E93-D, No.10 (2010-10), pp. 2836-2845.
• 金谷健一, 菅谷保之, 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法 (リンク.pdf， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-164-3, 2008.9.5-6，横浜市(慶応大学)，pp. 17-24.
  ＜最終版＞
  • 金谷健一, 菅谷保之, 幾何学的当てはめの厳密な最尤推定の統一的計算法 (リンク, 著者原稿.pdf),
    情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア， Vol. 2, Mo. 1 (2009-3), pp. 53-62.
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Unified computation of strict maximum likelihood for geometric fitting (link, author's manuscript.pdf),
    Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol. 38, No. 1 (2010-9), pp. 1-13.
• 菅谷保之，新妻弘崇，金谷健一， 3画像からの最適三角測量 (リンク.pdf， 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-164-1, 2008.9.5-6，横浜市(慶応大学)，pp. 1-8.
• K. Kanatani and Y. Sugaya, Small algorithm for fundamental matrix computation (著者原稿.pdf)， (ショートダイジェスト.pdf)，
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 2008.7.29-31, 長野県北佐久郡軽井沢町（軽井沢プリンスホテル）, pp. 947-954.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Compact fundamental matrix computation (link, author's manuscript.pdf),
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 2 (2010-3), pp. 59-70.
• K. Kanatani and Y. Sugaya, Compact algorithm for truly optimal ellipse fitting (著者原稿.pdf)，
  第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)講演論文集, 2008.6.11-13, pp. IN1-12-1-IN1-12-7, 横浜(パシフィコ横浜)．
• K. Kanatani, Y. Sugaya, and H. Niitsuma, Triangulation from two views: Hartley-Sturm vs. optimal correction (著者原稿.pdf)，
  第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)講演論文集, 2008.6.11-13, pp. IN1-13-1-IN1-13-7, 横浜(パシフィコ横浜)．
• 金谷健一，菅谷保之，新妻弘崇， 三角測量: Hartley-Sturm vs.最適補正 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-162-54, 2008.3.0-11，石川県能美市(北陸先端大学)，pp. 335-342.
• 中川裕介，金谷健一，菅谷保之， 高ノイズレベルにおける最尤楕円当てはめ (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-162-10, 2008.3.10-11，石川県能美市(北陸先端大学)，pp. 53-60.
• 金谷健一， 幾何学的BIC (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-161, 2008.1.17,18，大津市(龍谷大学)，pp. 301-309.
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Geometric BIC (link, author's manuscript.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E93-D, No. 1 (2010-1), pp. 144-151.
• 坂本雅俊，金谷健一， 自由に撮影した画像からの全周疑似ビデオ表示 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-161-14, 2008.1.17,18，大津市(龍谷大学)，pp. 87-95.

• 平博行，金谷健一， 時間変化する大規模対称行列の固有値計算の速度比較 (著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会技術報告, PRMU2007-135, 2007.12.13-14， 神戸(神戸大学)，pp. 1-6.
• ハノ・アッカーマン，新妻弘崇，金谷健一， 自己校正法のための射影復元の計算量削減 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2007-CVIM-160-11, 2007.9.3-4，名古屋(名古屋大学)，pp. 63-70．
• 金谷健一, 菅谷保之, 高ノイズレベルにおける基礎行列の最尤推定 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2007-CVIM-160-9, 2007.9.3-4，名古屋(名古屋大学)，pp. 49-56．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Compact fundamental matrix computation (link, author's manuscript.pdf),
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 2 (2010-3), pp. 59-70.
• 菅谷保之, 金谷健一, 最高精度の基礎行列計算法 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2007-CVIM-159-29, 2007.5.14-15，東京(東大生研)，pp. 225-232.
• 金谷健一, 菅谷保之, 制約付きパラメータ推定のための拡張FNS法 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-158-4, 2007.3.19-20，鹿児島市(鹿児島大), pp. 25-32.
• 菅谷保之, 金谷健一, 効率的探索によるランク拘束した基礎行列の高精度計算 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2008-CVIM-158-3, 2007.3.19-20，鹿児島市(鹿児島大), pp. 17-24.
• 森 昭延, ハノ・アッカーマン, 金谷 健一， 高速射影復元: 徹底的な高速化を目指して (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2007-CVIM-157-15, pp. 109-116, 2007.1.11-12，草津市(立命館大).
  ＜最終版＞
  • H. Ackermann and K. Kanatani, Fast projective reconstruction: Toward ultimate efficiency (author's manuscript.pdf),
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Media, Vol. 49, No. SIG 6 (CVIM 20) (2008-3), pp. 68-78.

• 金谷健一, 幾何学的当てはめの高次誤差解析, (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2006-CVIM-156-18, pp. 147-154. 2006.11.9-10, 東京(東工大).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Statistical optimization for geometric fitting: Theoretical accuracy analysis and high order error analysis (link, pdf),
    International Journal of Computer Vision, Vol. 80, No. 2 (2008-11), pp. 167-188.
• 坂本 雅俊，金谷 健一，菅谷 保之， 自由に撮影した画像による全周パノラマ生成のための射影変換の最適化 (著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会パタン認識とメディア理解研究会, PRMU2006-87, pp. 85-92, 情報処理学会研究報告, 2006-CVIM-155-28, pp. 219-226, 2006.9.8-9，福岡(九州大学)．
• 石川 博，金谷 健一，金澤 靖，牧 淳人，三浦 純，佐藤 智和，菅谷 保之， 八木 康史， 第9回コンピュータビジョン欧州会議ECCV2006報告 (著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会パタン認識とメディア理解研究会, PRMU2006-83, pp. 49-60, 情報処理学会研究報告, 2006-CVIM-155-24, pp. 183-194, 2006.9.8-9，福岡(九州大学)．
• 森 昭延，金谷 健一，菅谷 保之， 最新の自己校正法の性能評価 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-154-37, pp. 347-354, 2006.5.18-19，奈良県生駒市(奈良先端科学技術大学院大学)．
• 山田 純平，金谷 健一，菅谷 保之， 楕円当てはめの高精度計算法とその性能比較 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-154-36, pp. 339-346, 2006.5.18-19，奈良県生駒市(奈良先端科学技術大学院大学)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Performance evaluation of iterative geometric fitting algorithms (著者原稿.pdf),
    Computational Statistics and Data Analysis, Vol. 52, No. 2 (2007-10), pp. 1208-1222.
• 菅谷保之，金谷健一， 基礎行列の高精度計算法とその性能比較 (著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会技術報告 PRMU2005-264, pp. 35-42, 情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-153-32, pp. 207-214, 2006.3.16-17，福岡(九州大学)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, High accuracy fundamental matrix computation and its performance evaluation (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E90-D, No. 2 (2007-2), pp. 579-585.
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Performance evaluation of iterative geometric fitting algorithms (著者原稿.pdf),
    Computational Statistics and Data Analysis, Vol. 52, No. 2 (2007-10), pp. 1208-1222.
• 金谷健一，森　昭延，菅谷保之， 自己校正法の最新レシピ (著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会技術報告 PRMU2005-263, pp. 27-34, 情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-153-31, pp. 199-206, 2006.3.16-17，福岡(九州大学)．

• 浅原 清太郎，金谷 健一，菅谷 保之，ハノ・アッカーマン， 未校正因子分解法による3次元復元：比較実験 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-151-20, 2005.11.17-18, pp. 145-152，和歌山(和歌山大学)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Y. Sugaya, and H. Ackermann, Uncalibrated factorization using a variable symmetric affine camera (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E90-D, No. 5 (2007-5), pp. 851-858.
• 山田 純平，金谷 健一， 超精度の楕円当てはめ (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-151-15, 2005.11.17-18, pp. 107-114，和歌山(和歌山大学)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Ellipse fitting with hyperaccuracy, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E89-D, No. 10 (2006-10), pp. 2653-2660.
• 金谷 健一，浅原 清太郎，菅谷 保之，ハノ・アッカーマン， 未校正因子分解法：カメラモデルを指定しないユークリッド復元 (著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-150-16, 2005.9.5-6, pp. 131-138, 東京(東大生研).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Y. Sugaya, and H. Ackermann, Uncalibrated factorization using a variable symmetric affine camera (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E90-D, No. 5 (2007-5), pp. 851-858.
• 菅谷 保之，金沢 靖，金谷 健一， エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成， (著者原稿.pdf)，
  第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 441 - 444, 横浜(パシフィコ横浜)．
• 中辻敦忠，菅谷保之，金谷健一， ビデオ画像中のシーンの３次元形状に適合する三角網の自動生成， (著者原稿.pdf)，
  第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集, 2005.6.8-10, pp. 17 - 20, 横浜(パシフィコ横浜)．
  ＜最終版＞
  • A. Nakatsuji, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Optimizing a triangular mesh for shape reconstruction from images, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E88-D, No. 10 (2005-10), pp. 2269-2276.
• 金谷 健一, くりこみ法の謎を解く, (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-149-3, 2005.5.12-13, pp. 15-22, 東京(国立情報学研究所)．
• 中辻 敦忠, 菅谷 保之, 金谷 健一, ビデオ画像からの形状復元のための三角網の最適化, (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告, 2005-CVIM-149-2, 2005.5.12-13, pp. 7-14, 東京(国立情報学研究所)．
  ＜最終版＞
  • A. Nakatsuji, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Optimizing a triangular mesh for shape reconstruction from images, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E88-D, No. 10 (2005-10), pp. 2269-2276.
• 金谷 健一， [招待講演] 画像からの幾何学的推論とモデル選択 (著者原稿.pdf)
  電子情報通信学会技術研究報告 CAS2004-95, SIP2004-138, CS2004-231 2005.3.14-15, pp. 77-81, 岡山(岡山県立大)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Uncertainty modeling and model selection for geometric inference, (著者原稿.pdf),
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 26, No. 10 (2004-10), pp. 1307-1319.
• 菅谷 保之，金沢 靖，金谷 健一， エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成， (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2005-CVIM-148-19, 2005.3.3-4, pp. 145-152 千葉(千葉大)．
• 金谷 健一， 最尤推定の最適性とKCR下界 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2005-CVIM-147-8, 2005.1.20-21, pp. 59-66, 京都(京大)．
  ＜最終版＞
  K. Kanatani, Optimality of maximum likelihood estimation for geometric fitting and the KCR lower bound, (著者原稿.pdf),
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University, Vol. 39, January 2005, pp. 63-70.

• 池田 直樹，菅谷 保之，金谷 健一， １枚の画像からの３次元復元の統計的最適化 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2004-CVIM-146-16, 2004.11.11-12, pp. 117-124, 横浜(慶応大)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani and Y. Sugaya, Statistical optimization for 3-D reconstruction from a single view, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E88-D, No. 10 (2005-10), pp. 2260-2268.
• 村田 正和，中辻 敦忠，菅谷 保之，金谷 健一， 画像からの形状復元に適合した三角網の生成 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2004-CVIM-145-2, 2004.9.10-11, pp. 9-16, 京都(京都工繊大)．
  ＜最終版＞
  • A. Nakatsuji, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Optimizing a triangular mesh for shape reconstruction from images, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E88-D, No. 10 (2005-10), pp. 2269-2276.
• 譲田 賢治，坪内 貴之，菅谷 保之，金谷 健一， 移動ビデオカメラ画像からの運動物体の抽出 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2004-CVIM-143-6， 2004.3.5，pp. 41-48，東京(東工大)．
  ＜最終版＞
  Y. Sugaya and K. Kanatani, Extracting moving objects from a moving camera video sequence, (著者原稿.pdf),
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University, Vol. 39, January 2005, pp. 56-62.

• 高橋 茂雄，中辻 敦忠，金谷健一， 未校正2画像からの3次元復元のための焦点距離計算の安定化 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告，2003-CVIM-141-12， 2003.11.6-7，pp. 79-86，東京(東大生産技術研究所)．
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, A. Nakatsuji, and Y. Sugaya, Stabilizing the focal length computation for 3-D reconstruction from two uncalibrated views, (著者原稿.pdf),
    International Journal of Computer Vision, Vol. 66, No. 2 (2006-2), pp. 109-112.
• 金谷健一，菅谷保之， 因子分解法の完全レシピ(著者原稿.pdf)，その証明や導出付きに完全版(著者原稿.pdf)，
  電子情報通信学会技術報告 PRMU2003-118, 2003.10.23-24，pp. 19-24，岡山(岡山大学)．
  ＜最終版＞
  K. Kanatani and Y. Sugaya, Factorization without factorization: complete recipe, (著者原稿.pdf),
  Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University, Vol. 38, Nos. 1 & 2, March 2004, pp. 61-72.
• 金谷 健一， くりこみ法その後:波紋と発展 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告， 2003-CVIM-139-5，2003.7.3-4，pp. 33-40，京都(オムロン)．
• 菅谷 保之，金谷 健一， 複数運動の教師なし学習による多段階最適化 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告， 2003-CVIM-138-25，pp. 185-192, 2003.5.8，東京(東大生産技術研究所)．
  ＜最終版＞
  • Y. Sugaya and K. Kanatani, Multi-stage optimization for multi-body motion segmentation, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E87-D, No. 7 (2004-7), pp. 1935-1942.
    平成16年度電子情報通信学会論文賞
• 坪内 貴之，菅谷 保之，金谷 健一， 3次元アフィン復元のための途切れた特徴点追跡の延長 (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告， 2003-CVIM-137-17，pp. 133-140, 2003.3.27-28，東京(東大生産技術研究所)．
  ＜最終版＞
  • Y. Sugaya and K. Kanatani, Extending interrupted feature point tracking for 3-D affine reconstruction, (著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E87-D, No. 4 (2004-4), pp. 1031-1033.
• 金澤 靖，金谷 健一， 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ (著者原稿.pdf)
  情報処理学会研究報告， 2003-CVIM-136-23，pp. 171-178，2003.1.16-17， 奈良県生駒市(奈良先端科学技術大学院大学).
  ＜最終版＞
  • 金澤 靖，金谷 健一， 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ (著者原稿.pdf),
    情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア， Vol. 44 SIG 17 (CVIM 8) (2003-12), pp. 70-77.

• 金谷 健一，画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか? (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-135-13，pp. 79-86, 2002.11.7-8，産業技術総合研究所(つくば市).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一, 画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか (著者原稿.pdf),
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J86-D-II，No. 7 (2003-7), pp. 966-973.
  • K. Kanatani, For geometric inference from images, what kind of statistical model is necessary? (著者原稿.pdf),
    Systems and Computers in Japan, Vol. 35, No. 6 (2004-6), pp. 1-9.
• 菅谷 保之，金谷 健一，運動物体分離のためのカメラモデルの自動選択 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-134-2，pp. 9-16，2002.9.12，福岡県春日市(九州大学).
• 菅谷 保之，金谷 健一, 部分空間分離法による特徴点追跡のアウトライア除去 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-133-24，pp. 177-184，2002.5.9，京都(京都大学情報メディアセン ター).
  ＜最終版＞
  • Y. Sugaya and K. Kanatani, Outlier removal for motion tracking by subspace separation, ( 著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E86-D, No. 6 (2003-6), pp. 1095-1102.
• 金澤 靖，金谷 健一, 段階的マッチングによる画像モザイク生成 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-132-5，pp. 31-38，2002.3.8，東京(東大生産技術研究所)．
  ＜最終版＞
  • 金澤 靖，金谷 健一， 段階的マッチングによる画像モザイク生成, ( 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J86-D-II，No. 6 (2003-6), pp. 816-824.
  • Y. Kanazawa and K. Kanatani, Image mosaicing by stratified matching, (著者原稿.pdf),
    Image and Vision Computing, Vol. 22, No. 2 (2004-2), pp. 93-103.
• 金谷 健一，金澤 靖, テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設 定法 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-132-4，pp. 23-30，2002.3.8，東京(東大生産技術研究所)．
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一, 金澤 靖, テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法, (著者原稿.pdf),
    電子情報通信学会論文誌A, Vol. J86-A，No. 12 (2003-12), pp. 1502-1509.
  • K. Kanatani and Y. Kanazawa, Automatic thresholding for correspondence detection, (著者原稿.pdf),
    International Journal of Image and Graphics, Vol. 4, No. 1 (2004-1), pp. 21-33.
• 金谷 健一，木下啓介，幾何学的拘束条件による共分散行列の更新について (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2002-CVIM-131-22，2002.1.17-18，pp. 155-162，大阪(大阪大学基礎工学部)．

• 金谷健一，幾何学的ＡＩＣと幾何学的ＭＤＬ再考 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-129-1，2001-HI-95-1，2001.9.13-14，pp. 1-8，京都(京都工芸繊維大学).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一， 幾何学的当てはめにおけるモデル選択 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J84-A，No. 11 (2001)，pp．1385-1393.
  • 金谷健一，松永力, 幾何学的AICと幾何学的MDLの退化検出性能の比較 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J85-D-II，No. 9 (2002-9)，pp. 1497-1499.
  • K. Kanatani, Uncertainty modeling and model selection for geometric inference, (著者原稿.pdf),
    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 26, No. 10 (2004-10), pp. 1307-1319.
• 栗原祐介，日吉久礎，金谷健一，太田直哉， 画像の一致度を考慮したサーフェスモデルの構築 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-127-8，2001.5.10，pp. 51-58，東京(東京大学).
• 金谷健一，黒澤典義，松永力， モデル選択によるランク推定と複数運動の分離 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-126-3，2001.3.8，pp. 17-24，東京(東京大学).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Motion segmentation by subspace separation: Model selection and reliability evaluation (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    International Journal of Image and Graphics, Vol. 2, No. 2 (2002-4), 179-197.
• 岡部光生，金谷 健一，太田 直哉， 楕円成長法による楕円の自動当てはめ (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-126-2，2001.3.8，pp. 9-16，東京(東京大学).
  ＜最終版＞
  • 岡部光生，金谷健一，太田直哉， 楕円成長法による円形物体の自動検出 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J85-D-II，No. 12 (2002-12), pp. 1823-1831.
  • K. Kanatani and N. Ohta, Automatic detection of circular objects by ellipse growing, (著者原稿.pdf),
    International Journal of Image and Graphics, Vol. 4, No. 1 (2004-1), 35-50.
• 金澤靖，金谷 健一， 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か? (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-126-1，2001.3.8，pp. 1-8，東京(東京大学).
  ＜最終版＞
  • 金澤 靖，金谷 健一， 画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J85-A，No. 2 (2002-2)，pp. 231-239
  • Y. Kanazawa and K. Kanatani, Do we really have to consider covariance matrices for image feature points? (著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3, Vol. 86, No. 1 (2003-1), 1-10.
• 黒澤典義，金谷健一， アフィン空間分離法による運動物体の分離 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2001-CVIM-125-3，2001.1.18-19，pp. 25-32，京都(京都大学情報メディアセンター).

• 黒澤典義，金谷健一， 部分空間分離法とモデル選択による運動物体の分離 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-124-4，2000.11.21，pp. 25-32，大阪(大阪大学).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Motion segmentation by subspace separation: Model selection and reliability evaluation (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    International Journal of Image and Graphics, Vol. 2, No. 2 (2002-4), 179-197.
• 金谷健一，松永力， 幾何学的MDLとそのメディア応用 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-122-2，2000.5.31-6.2，pp. 9-16，神奈川(湘南国際村センター).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一， 幾何学的当てはめにおけるモデル選択 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J84-A，No. 11 (2001)，pp．1385-1393.
  • 金谷健一，松永力, 幾何学的AICと幾何学的MDLの退化検出性能の比較 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J85-D-II，No. 9 (2002-9)，pp. 1497-1499.
• 金谷健一， 統計的推測と幾何学的当てはめにおけるモデル選択 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-122-1，2000.5.31-6.2， pp. 1-8，神奈川(湘南国際村センター).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一， 幾何学的当てはめにおけるモデル選択 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J84-A，No. 11 (2001)，pp．1385-1393.
  • 金谷健一，松永力, 幾何学的AICと幾何学的MDLの退化検出性能の比較 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J85-D-II，No. 9 (2002-9)，pp. 1497-1499.
• 清水慶行，金谷健一， 未校正カメラによるオプティカルフローからの３次元復元とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-121-5，2000.3.23，pp. 33-40東京(東京大学).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一，太田 直哉，清水 慶行， 未校正カメラによるオプティカルフローからの３次元復元とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    電子情報通信学会論文誌D-II， Vol．J84-D-II，No．8 (2001)，pp．1655-1662.
  • K. Kanatani, N. Ohta and Y. Shimizu, 3-D reconstruction from uncalibrated-camera optical flow and its reliability evaluation (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Systems and Computers in Japan, Vol. 33, No. 9 (2002-8), 1-10.
  • K. Kanatani and N. Ohta, Comparing optimal three-dimensional reconstruction for finite motion and optical flow, (著者原稿.pdf),
    Journal of Electronic Imaging, Vol. 12, No. 3 (2003-7), pp. 478-488.
• 三島等，金谷健一， 未校正カメラによる２画像からの３次元復元とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-121-4，2000.3.23，pp. 25-32，東京(東京大学).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一，三島 等， 未校正カメラによる2画像からの３次元復元とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア， Vol．42，No．SIG 6 (CVIM 2) (2001)，pp．1-8.
  • K. Kanatani and N. Ohta, Comparing optimal three-dimensional reconstruction for finite motion and optical flow, (著者原稿.pdf),
    Journal of Electronic Imaging, Vol. 12, No. 3 (2003-7), pp. 478-488.
• 金谷健一，マイケル・Ｊ・ブルックス， フロー基礎行列の分解: 自己校正法の群論的方法 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-120-8，2000.1.20-21，pp. 57-64，京都(NTTコミュニケーション科学基礎研究所).
  ＜最終版＞
  K. Kanatani, Y. Shimizu, N. Ohta, M. J. Brooks, W. Chojnacki and A. van den Hengel, Fundamental matrix from optical flow: Optimal computation and reliability evaluation (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
  Journal of Electronic Imaging, Vol. 9, No. 2 (2000), pp. 194-202.
• 金谷健一，松永 力， 基礎行列の分解: 焦点距離の直接的表現 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 2000-CVIM-120-7，2000.1.20-21，pp. 49-56 京都(NTTコミュニケーション科学基礎研究所).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, A. Nakatsuji, and Y. Sugaya, Stabilizing the focal length computation for 3-D reconstruction from two uncalibrated views, (著者原稿.pdf),
    International Journal of Computer Vision, Vol. 66, No. 2 (2006-2), pp. 109-122.

• 金谷健一，ダニエル D. モリス， 不定性をもつ幾何学構造の不確定性の記述: ゲージとゲージ変換 (著者原稿.ps.gz)，
  第22回情報理論とその応用シンポジウム(SITA'99)，pp. 837-840， 1999.11.30-12.3，越後湯沢.
  ＜最終版＞
  K. Kanatani and D. D. Morris, Gauges and gauge transformations for uncertainty description of geometric structure with indeterminacy (著者原稿.ps.gz),
  IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 47, No. 5 (2001), pp. 2017-2028.
• 金谷健一，ダニエル D. モリス， 動画像からの３次元復元におけるゲージとゲージ変換 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU99-93，pp. 39-46，1999.10.21，仙台(東北大学).
  ＜最終版＞
  K. Kanatani and D. D. Morris, Gauges and gauge transformations for uncertainty description of geometric structure with indeterminacy (著者原稿.ps.gz),
  IEEE Transactions on Information Theory, Vol. 47, No. 5 (2001), pp. 2017-2028.
• 清水慶行，金谷健一， オプティカルフロー基礎行列の最適計算とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 99-CVIM-118-11，pp. 75-82，1999.9.16，桐生(群馬大学).
  ＜最終版＞
  K. Kanatani, Y. Shimizu, N. Ohta, M. J. Brooks, W. Chojnacki and A. van den Hengel, Fundamental matrix from optical flow: Optimal computation and reliability evaluation (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
  Journal of Electronic Imaging, Vol. 9, No. 2 (2000), pp. 194-202.
• 三島等，金谷健一， 基礎行列の最適計算とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 99-CVIM-118-10，pp. 67-74，1999.9.16，桐生(群馬大学).
  ＜最終版＞
  • 金谷 健一，三島 等， 未校正カメラによる2画像からの３次元復元とその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf)，
    情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア， Vol．42，No．SIG 6 (CVIM 2) (2001)，pp．1-8.
  • K. Kanatani and N. Ohta, Comparing optimal three-dimensional reconstruction for finite motion and optical flow, (著者原稿.pdf),
    Journal of Electronic Imaging, Vol. 12, No. 3 (2003-7), pp. 478-488.
• 木山真伸，太田直哉，金谷健一， ２台のカメラと射影変換を用いた進入者検出 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 99-CVIM-118-8，pp. 53-58，1999.9.16，桐生(群馬大学).
• 新島和孝，太田直哉，金谷健一， 人工昆虫視覚を用いた後方車両の検出 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告， 99-CVIM-118-1，pp. 1-8，1999.9.16，桐生(群馬大学).
• 金谷健一， 幾何学的計算の最適化とモデル選択 (著者原稿.ps.gz)，
  第16回動画像計測処理研究会， 1999.9.3-4，京都(京都大学).
• 金澤靖，金谷健一， 幾何学的AICによるモザイク生成の安定化 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 99-CVIM-117-5，pp. 31-38，1999.7.15，仙台(東北大学).
  ＜最終版＞
  金澤 靖，金谷 健一， 幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会論文誌A， Vol．J83-A，No．6 (2000)，pp．686-693.
• 松永力，金谷健一， 移動カメラのキャリブレーションの幾何学的AICによる安定化 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 99-CVIM-117-4，pp. 23-30，1999.7.15，仙台(東北大学).
  ＜最終版＞
  松永 力，金谷 健一， 平面パタンを用いる移動カメラの校正：最適計算，信頼性評価，および幾何学 的AICによる安定化 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会論文誌A， Vol．J83-A，No．6 (2000)，pp．694-701.
  • C. Matsunaga and K. Kanatani, Calibration of a moving camera using a planar pattern: Optimal computation, reliability evaluation and stabilization by the geometric AIC (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 84, No. 7 (2001), pp. 12-21.
• 金谷健一，金澤芳之， 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示 (著者原稿.ps.gz)，
  形の科学会誌，Vol. 14，No. 1，1999，pp. 40-41，
  第45回形の科学・文化合同シンポジウム「混沌と秩序」， 1999.6.5，大阪(大阪市立大学).
  ＜最終版＞
  • 金澤芳之，金谷健一， 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示 (著者原稿.ps.gz)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J82-A，No．12 (1999)，pp．1853-1861.
  • Y. Kanazawa and K. Kanatani, Fast display of curves and surfaces with correct topology (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 84, No. 3 (2001), pp. 1-11.
• 金澤靖，太田直哉，金谷健一， 射影変換行列の最適計算によるモザイク生成 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 99-CVIM-116-2，pp. 9-16，1999.5.13，名古屋(名古屋大学).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, N. Ohta and Y. Kanazawa, Optimal homography computation with a reliability measure (著者原稿.ps.gz),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E83-D, No. 7 (2000), pp. 1369-1374.
• 松永力，金谷健一， 平面パタンを用いる移動カメラのキャリブレーション (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告99-CVIM-116-1，pp. 1-8，1999.5.13，名古屋(名古屋大学).
  ＜最終版＞
  松永 力，金谷 健一， 平面パタンを用いる移動カメラの校正：最適計算，信頼性評価，および幾何学 的AICによる安定化 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会論文誌A， Vol．J83-A，No．6 (2000)，pp．694-701.
  • C. Matsunaga and K. Kanatani, Calibration of a moving camera using a planar pattern: Optimal computation, reliability evaluation and stabilization by the geometric AIC (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 84, No. 7 (2001), pp. 12-21.
• 松永力，新島和孝，金谷健一， 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 応用実験 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告99-CVIM-115-14，pp. 105-110，1999.3.19，東京.
  ＜最終版＞
  • C. Matsunaga, Y. Kanazawa and K. Kanatani, Optimal grid pattern for automated camera calibration using cross ratio (著者原稿.ps.gz 著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E83-A, No. 10 (2000), pp. 1921-1928.
• 金澤靖，松永力，金谷健一， 複比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 理論解析 ( 著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 99-CVIM-115-13，pp. 97-104，1999.3.19，東京.
  ＜最終版＞
  • C. Matsunaga, Y. Kanazawa and K. Kanatani, Optimal grid pattern for automated camera calibration using cross ratio (著者原稿.ps.gz 著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E83-A, No. 10 (2000), pp. 1921-1928.
• 金澤芳之，金谷健一， 直観的に正しい空間曲線と曲面の表示 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 KBSE98-53/AI98-83，pp. 53-58，1999.3，横浜(慶応大学).
  ＜最終版＞
  • 金澤芳之，金谷健一， 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示 (著者原稿.ps.gz)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J82-A，No．12 (1999)，pp．1853-1861.
  • Y. Kanazawa and K. Kanatani, Fast display of curves and surfaces with correct topology (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 84, No. 3 (2001), pp. 1-11.
• 金澤芳之，金谷健一， 解像度によらず位相を保つ平面曲線の表示 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 99-CG-94-7，pp. 37-42，1999.2，東京.
  ＜最終版＞
  • 金澤芳之，金谷健一， 解像度によらず位相を保つ曲線と曲面の高速表示 (著者原稿.ps.gz)，
    電子情報通信学会論文誌A， Vol．J82-A，No．12 (1999)，pp．1853-1861.
  • Y. Kanazawa and K. Kanatani, Fast display of curves and surfaces with correct topology (著者原稿.ps.gz, 著者原稿.pdf),
    Electronics and Communications in Japan, Part 3: Fundamental Electronic Science, Vol. 84, No. 3 (2001), pp. 1-11.

• 松永力，新島和孝，金谷健一， 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 応用実験 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98-182，pp. 45-50，1999.1 大阪(大阪大学).
  ＜最終版＞
  • C. Matsunaga, Y. Kanazawa and K. Kanatani, Optimal grid pattern for automated camera calibration using cross ratio (著者原稿.ps.gz 著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E83-A, No. 10 (2000), pp. 1921-1928.
• 金澤靖，松永力，金谷健一， 隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 理論解析 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98-181，pp. 39-44，1999.1，大阪(大阪大 学).
  ＜最終版＞
  • C. Matsunaga, Y. Kanazawa and K. Kanatani, Optimal grid pattern for automated camera calibration using cross ratio (著者原稿.ps.gz 著者原稿.pdf),
    IEICE Transactions on Fundamentals, Vol. E83-A, No. 10 (2000), pp. 1921-1928.
• 金谷健一， 因子分解を用いない因子分解法: 複数物体分離 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98-117，pp. 37-44，1998.11.12，岡山(岡山大学).
• 金谷健一，金澤 靖， 最適な曲線当てはめとその信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98)」， 論文集I，pp. I-331-I-336， 1998.7.30，岐阜市.
• 金谷健一， 因子分解を用いない因子分解法: 平行投影から透視変換へ (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98-26，pp. 1-8，1998.6.18，東京.
• 清水慶行，太田直哉，金谷健一， 信頼性評価を備えた最適な射影変換の計算プログラム (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 98-CVIM-111-5，pp. 33-40，1998.5.27， 神奈川(生産性国際交流センター).
• 三島等，太田直哉，金谷健一， 信頼性評価を備えた最適なコニック当てはめプログラム (著者原稿.ps.gz)，
  情報処理学会研究報告 98-CVIM-111-4，pp. 25-32，1998.5.27， 神奈川(生産性国際交流センター).

• 金谷健一， 幾何学的推定における精度の理論限界と最適アルゴリズム (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術報告 PRMU97-125，pp. 41-48，1997.12.18，新潟(新潟大学).
  ＜最終版＞
  • K. Kanatani, Statistical optimization and geometric inference in computer vision (著者原稿.ps.gz),
    Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Ser. A, Vol. 356, No. 1740 (1998), pp. 1303-1320.
• 太田直哉，金谷健一，3次元回転の最適推定と信頼性評価 (著者原稿.ps.gz)，
  電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97-123，pp. 17-24，1997.10.17，仙台(東北大学).
  ＜最終版＞
  • N. Ohta and K. Kanatani, Optimal estimation of three-dimensional rotation and reliability evaluation (著者原稿.ps.gz),
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E81-D, No.11 (1998), pp. 1247-1252.